Com base na descrição, a mudança de um motor de 100 rpm para um motor de 50-60 rpm para um melhor binário em terrenos acidentados, usando um LiPo de 3s e perguntando sobre os "motores pretos", provavelmente está a comparar o motor de 50 rpm com o motor de 50 rpm.5840-31ZY(as pretas, mais caras) contra asJGY-370(os prateados/padrão).
Aqui está a desagregação de qual se encaixa melhor na sua aplicação "Rough Ground Skid Steer".
Vai com o 5840-31ZY (Black Motors).O JGY-370 provavelmente será muito fraco para um robô que está lutando em terreno irregular.
1. Torque e durabilidade (o fator "terreno áspero")
5840-31ZY (preto):Estes são geralmente classificados para70 kg.cmA caixa de velocidades é fisicamente maior e mais pesada (~370g-435g).
JGY-370:Estes são geralmente classificados para~24 kg.cmpara25 kg.cmSão muito mais leves (~ 160 g).
Veredicto:Uma vez que você tem problemas com a direção de deslizamento em terreno acidentado, você precisa da vantagem mecânica.3x o binárioO peso extra do motor em si é insignificante em comparação com o ganho de força de empuxo.
2Velocidade e Voltagem (o Fator Lipo de 3s)
Você mencionou correr em 3s (11.1v).
5840-31ZY:Estão disponíveis em variantes de 12 V com velocidades como80 rpm,40 rpm, ou27 rpmFuncionando um motor "12v 80rpm" em 11,1v vai colocá-lo bem no seu desejado50 a 60 rpmO ponto ideal.
JGY-370:Eles também vêm em 12v, mas as faixas de velocidade variam muito. Você pode encontrá-los em 90rpm ou 150rpm variantes.
Veredicto:O 5840 é mais fácil de especificar para a sua velocidade alvo sob carga.
3. Construção (Por que os "Negros" custam mais)
Tem razão em dizer que os motores pretos são geralmente melhor construídos.
Acessórios para motores de pistão:Os anúncios para o 5840-31ZY muitas vezes mencionam especificamente um "rolamentos de esferas duplasIsto é fundamental para lidar com cargas laterais se as rodas estiverem montadas directamente no eixo do motor ou se o robô estiver a saltar em terreno acidentado.
Tamanho do eixo:O 5840 tem um bifier.eixo de saída de 8 mmO JGY-370 geralmente tem um eixo D de 6 mm. O eixo de 8 mm é muito menos propenso a cortar quando você bate em uma rocha durante uma curva afiada.
O motor 5840 pode puxar um pouco mais de corrente sob carga do que o JGY-370s.Certifique-se de que o seu ESC (Electronic Speed Controller) pode lidar com a corrente de estagnação de dois 5840s paralisados em terreno acidentado, ou você pode queimar o ESC.
Resumo da recomendação:
Gasta o dinheiro extra no5840-31ZYProcura um12v 80 rpmAcioná-lo em 3s vai te dar esse intervalo de 50-60rpm com significativamente mais binário para empurrar através das coisas ásperas, e os rolamentos de esferas vai lidar com a vibração muito melhor
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