| Parâmetro | Especificações |
|---|---|
| Voltagem nominal | 12 V ou 24 V |
| Potência nominal | 3W |
| Velocidade nominal | 7-1590 rpm |
| Corrente máxima | ≤ 3A |
| Resolução do codificador | Até 780 pulsos/revolução |
| Proporção de engrenagem | 6.25-810I |
| Velocidade sem carga | 7-1600 rpm |
| Corrente sem carga | ≤ 50-200 mA |
| Torque nominal | 0.17-21kg,cm |
| Corrente de estagnação | 0.6-2.4A |
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