Sensor de Hall no motor DC sem escovas: princípio de funcionamento e aplicação
1Princípio de funcionamento dos sensores Hall:
- Os sensores Hall operam com base no efeito Hall, capazes de detectar a presença, direção e força de campos magnéticos.
- Entrem.Motores BLDC, três sensores de Hall estão dispostos a intervalos de 120 graus para monitorizar a posição do rotor, ajudando o controlador a determinar quando mudar a direção atual.
2Funções dos sinais de Hall:
- Indicar a posição dos pólos magnéticos do rotor para ajudar o controlador a controlar com precisão o motor.
- Marque os pontos de comutação, ou seja, os momentos em que a direcção corrente precisa de ser alterada.
- Fornecer informações de velocidade através da medição da frequência dos sinais dos sensores Hall.
3Exemplo de saída de sinal:
- Três sensores Hall (H1, H2, H3) produzem seis estados diferentes enquanto o motor funciona durante seis ciclos, fornecendo um feedback contínuo de posição ao controlador do motor.
4Tipos de sensores de Hall:
- Sensores lineares de Hall: emitem um sinal de tensão contínua proporcional à intensidade do campo magnético detectado.
- Sensores digitais de Hall: emitem um nível elevado (ou baixo) quando o campo magnético atinge um limiar pré-estabelecido e um nível baixo (ou elevado) quando o campo magnético está abaixo de outro limiar.
5Vantagens dos sensores Hall:
- Fornecer uma detecção precisa da posição do rotor, simplificar os algoritmos de controlo e melhorar a fiabilidade do controlo de arranque e de baixa velocidade.
- Em comparação com os motores sem sensores Hall, embora o custo e a complexidade aumentem, eles oferecem um feedback de posição mais direto.
O artigo sublinha a importância dos sensores de Hall na melhoria do desempenho dos motores BLDC, incluindo aspectos como a detecção de posição, o arranque e o controlo de baixa velocidade, a simplicidade de controlo,e a compensação entre custo e complexidade.
