O "coração de poder" por trás do carro de equilíbrio inteligente:JGB37-520BMotor de CC
Estudo de casoJGB37-520B Motor de CC: Aplicação num robô auto-equilibrado
I. Antecedentes do projecto
Na era do rápido desenvolvimento de dispositivos inteligentes, o robô auto-equilibrado, como um micro-robô integrando vários sensores e tecnologias de controle,O projecto tem atraído a atenção de muitos entusiastas da tecnologia e instituições de ensino.Pode ser utilizado não só no transporte logístico e na inspecção inteligente, mas também como uma plataforma experimental para aprender robótica, controlo de automação e programação.O motor JGB37-520B DC, com o seu pequeno tamanho, alta eficiência e capacidades de controlo precisos, tornou-se o motor de accionamento ideal para projetos de robôs de auto-equilíbrio.
II. Selecção e parâmetros do motor
Ao selecionar um motor, é necessário considerar a capacidade de carga, os requisitos de velocidade e a precisão de controlo do robô de auto-equilíbrio.JGB37-520B motor de corrente contínua oferece várias configurações para atender a diferentes cenários de aplicação.um modelo com uma tensão nominal de 12 VEste motor tem uma potência nominal de 3 W, uma corrente máxima não superior a 3 A,e um codificador Hall que pode gerar até 780 pulsos por revolução, proporcionando uma resolução suficiente para um controlo preciso da velocidade e da posição.
III. Instalação e accionamento do motor
No projeto do robô de auto-equilíbrio, a posição e o método de instalação do motor são cruciais para a estabilidade e o desempenho de movimento do robô.O motor deve ser instalado no chassi do robô e ligado às rodas através de engrenagens ou cintos.Para conseguir a rotação para a frente e para trás e a regulação da velocidade do motor, é necessária uma placa de acionamento do motor.é um chip de acionamento de ponte H comumente usado que pode obter rotação para a frente e para trás do motor controlando a condução e o corte de quatro MOSFETsEm aplicações práticas, a velocidade do motor pode ser controlada através da saída de um sinal PWM de um microcontrolador (como o STM32).
IV. Aplicação do codificador
O codificador Hall equipado com oJGB37-520B motor de corrente contínua desempenha um papel importante no projeto do robô de auto-equilíbrio.que pode ser contado para calcular o deslocamento e pode determinar a direção através da diferença de faseNo sistema de controlo do robô de auto-equilíbrio, os sinais de pulso do codificador são utilizados para monitorizar a velocidade e a posição das rodas em tempo real, permitindo assim um controlo em circuito fechado.Por exemplo:, quando o robô se desvia da posição de equilíbrio, o sinal de retorno do codificador pode ser utilizado pelo sistema de controlo para ajustar a velocidade e a direcção do motor,trazendo o robô de volta ao equilíbrio.
V. Algoritmos de controlo e implementação de programas
Para conseguir um funcionamento estável do robô de auto-equilíbrio, é necessário conceber algoritmos de controlo adequados.que calcula o erro entre o ponto de referência-alvo e o valor medido real e aplica proporcionalEm implementação de programas, códigos de controle podem ser escritos usando linguagens de programação como C ou Python.quando se utiliza o microcontrolador STM32,, GPIO e temporizadores podem ser inicializados, a saída PWM pode ser definida, os sinais do codificador podem ser lidos e a velocidade do motor pode ser ajustada através do algoritmo PID.
VI. Resultados do projecto e perspectivas futuras
O projeto de robôs de auto-equilíbrio obteve bons resultados através da utilização do motor JGB37-520B DC.O robô pode correr de forma estável em diferentes terrenos e pode conseguir vários controles de movimento complexos através de programaçãoNo futuro, com o progresso contínuo da tecnologia, aJGB37-520B motor de CC deverá ser aplicado em mais dispositivos inteligentes e sistemas de automação.e outros dispositivos para obter um controlo automático convenienteNo domínio da automação industrial, pode ser utilizado em pequenos braços robóticos, cintas transportadoras e outros dispositivos para melhorar a eficiência e a precisão da produção.
Em resumo, aJGB37-520BO motor de corrente contínua, com o seu desempenho excepcional e as suas amplas perspectivas de aplicação, está a tornar-se um componente essencial indispensável nos dispositivos inteligentes e nos sistemas de automação.Forneceu um forte suporte de potência para a operação estável e controle preciso do robôCom o desenvolvimento contínuo da tecnologia, o motor JGB37-520B continuará a impulsionar o desenvolvimento de dispositivos inteligentes e a impulsionar o progresso inteligente de várias indústrias.