Questões e soluções comuns para o motor DC de diâmetro de 37 mm (JGB37-520)

I. Introdução

II. Questões e soluções comuns

Questão 1: Velocidade do motor instável

1. Configuração inadequada da frequência PWM e do ciclo de serviço.
2. Voltagem de alimentação instável.
3. Mudanças rápidas na carga do motor.

1. Optimize as configurações do PWM:Assegurar que a frequência PWM é adequada ao motor (por exemplo, 10 kHz) e ajustar o ciclo de trabalho para controlar com precisão a velocidade.
2. Estabilizar a tensão de alimentação:Use um estabilizador de tensão ou adicione condensadores às linhas elétricas para reduzir as flutuações de tensão.
3. Mudanças de carga suaves:Implementar o controlo de feedback de velocidade no software, como o controlo PID, para se adaptar às alterações de carga.

Questão 2: Dificuldade em iniciar ou não iniciar

1. Tensão insuficiente de alimentação.
2. Carga excessiva do motor.
3. Falhas internas do motor (por exemplo, enrolamentos de curto-circuito).

1. Verifique a fonte de alimentação:Assegurar que a tensão da fonte de alimentação cumpre as especificações do motor (6V, 12V, 24V) e tem uma corrente de saída suficiente.
2. Redução da carga:Reduzir a carga do motor durante o arranque ou utilizar uma técnica de arranque suave.
3. Inspecção do motor:Use um multimetro para verificar a resistência dos enrolamentos do motor para identificar quaisquer curto-circuitos.

Questão 3: Ruído excessivo durante o funcionamento

1. Rolamentos usados.
2. Instalação do motor solta.
3. Carga motora desigual.

1. Inspeccionar os rolamentos:Verifique regularmente os rolamentos do motor e substitua-os se estiverem desgastados ou soltos.
2. Instalação segura:Certifique-se de que o motor está firmemente montado, utilizando amortecedores de vibração, se necessário.
3. Carga de balanço:Assegurar a distribuição uniforme da carga do motor para evitar a excentricidade.

Questão 4: Feedback de velocidade impreciso

1. Conexões incorretas.
2. Falha no codificador.
3. Erros de leitura de lógica do software.

1. Verifique Conexões:Certificar-se de que as linhas de sinal de fase A e B do codificador estão correctamente ligadas ao microcontrolador.
2. Código de teste:Utilize um osciloscópio para verificar a integridade dos sinais de saída do codificador.
3. Optimize a lógica de leitura:Implementar uma lógica correta de contagem de pulsos do codificador e de cálculo da velocidade no software.

III. Estudos de casos

Caso 1: Controle do JGB37-520 com o STM32