Estudo de caso do motor DC de 12 mmJGA12-N20B: O coração de um carro robótico inteligente
No domínio dos automóveis robóticos inteligentes, um motor de alto desempenho é crucial para o funcionamento do veículo.JGA12-N20BO motor de corrente contínua, com suas vantagens únicas, tornou-se uma escolha popular para muitos projetistas de carros robóticos inteligentes.
Parâmetros técnicos e vantagens
OJGA12-N20BO motor de CC opera numa faixa de tensão de 3V a 12V, o que lhe permite adaptar-se a diferentes fontes de energia, quer sejam alimentadas por bateria ou por outros tipos de fonte de alimentação.Esta característica proporciona uma grande conveniência para a aplicação de carros robóticos inteligentes em vários cenáriosO motor está equipado com uma caixa de velocidades planetária interna, que pode proporcionar uma elevada taxa de redução e, consequentemente, um binário de saída maior.Isso permite que o carro robótico mantenha um bom desempenho de potência mesmo em terrenos complexos e aborde facilmente vários desafiosAlém disso, o motor oferece uma potência de saída suave a baixas velocidades, garantindo o movimento estável e o controle preciso do carro robótico.
Caso de aplicação do carro robótico inteligente
No projecto de um carro robótico inteligente, oJGA12-N20BO objetivo do projeto era desenvolver um carro robótico que pudesse evitar automaticamente obstáculos, seguir trilhas e se mover de forma flexível em ambientes complexos.Graças às características de balanço de baixa velocidade do motor JGA12-N20B, o carro robótico foi capaz de fazer curvas precisas e evitar obstáculos em espaços estreitos, mantendo uma velocidade estável, evitando a perda de controle devido à velocidade excessiva.O alto binário do motor permitiu ao carro robô subir facilmente encostas ou atravessar terrenos irregulares sem se preocupar com potência insuficienteO movimento do carro robótico tornou-se ainda mais ágil graças à tecnologia de controlo de velocidade PWM combinada com um circuito H-bridge, que permitiu o controlo preciso da velocidade e direcção do motor.
Controle e otimização
Em termos de controlo, a equipa do projecto utilizou a tecnologia de controlo de velocidade PWM.Realização de uma transição suave do arranque lento para a viagem de alta velocidadeAo mesmo tempo, o circuito da ponte H permitiu ao motor alternar facilmente entre a rotação para a frente e para trás, facilitando a direcção flexível do carro robótico em espaços estreitos.para melhorar a fiabilidade e a estabilidade do sistema, foi utilizado um circuito integrado (CI) dedicado no projeto do circuito de controlo.Isto não só simplificou a estrutura do circuito e reduziu a sua complexidade, mas também melhorou a resistência do sistema às interferências.
Resumo
OJGA12-N20Bmotor de corrente contínua, com uma ampla gama de tensões de trabalho, um elevado binário de saída, desempenho de equilíbrio a baixas velocidades e facilidade de controlo,É altamente adequado para projetos como carros robóticos inteligentes que exigem um controle preciso da potênciaEm aplicações práticas, não só satisfaz as necessidades de energia dos carros robóticos inteligentes, mas também permite um controlo flexível da velocidade e da direcção através do controlo de velocidade PWM e dos circuitos H-bridge.Isto fornece uma garantia sólida para o funcionamento eficiente dos carros robóticos inteligentes.